Elétrica

O que é um motor de passo e para que ele serve

Mardey Costa
Escrito por Mardey Costa em 26/08/2022
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Você sabe o que é um motor de passo e para que ele serve?

Neste artigo, você vai descobrir o que é o motor de passo, para que ele serve, como funciona e onde ele pode ser usado na prática.

Portanto, se você quer aprender mais sobre esse assunto, então continue lendo esse artigo. Nele você vai aprender sobre:

E se você gostou do que vem por aí, então não deixe de compartilhar este artigo com seus amigos nas redes sociais, para que eles possam entender o que é um motor de passo.

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O que é um motor de passo

O motor de passo é o tipo de motor onde é possível obter o controle preciso da posição do seu eixo.

Esse tipo de motor de passo é um tipo de motor que é capaz de converter um sinal de entrada em um ângulo de rotação e com movimentos mais precisos em seu giro.

Na prática, é possível ter um controle preciso da posição do seu eixo e também é possível obter um controle preciso da velocidade e torque aplicados pelo motor.

Mas então para que serve o motor de passo, é o que vamos explicar agora.

Para que serve o motor de passo

O motor de passo é muito utilizado em sistemas onde a execução de movimentos de rotação necessitam ser muito precisos.

Na prática, esse tipo de motor é diferente em relação aos outros motores porque possuem um número fixo de pólos magnéticos.

E esses pólos magnéticos determinam os passos do motor sem a necessidade de escovas no motor.

Além disso, a velocidade do motor, neste caso, será dada pela frequência de entrada dos pulsos.

Mas então porque o motor de passo tem esse nome e porque ele é importante, é o que vamos explicar agora.

Porque o motor de passo é importante

É importante destacar que o motor de passo é muito importante para aplicações que exigem alta precisão.

Na prática, ele possui este nome  porque a precisão do ângulo de rotação do motor de passo é determinada pelo seu número de passos.

Neste caso, um circuito de controle é muito importante para enviar o sinal que será convertido em um ângulo de rotação.

E cada pulso que for recebido por esse circuito de controle será correspondente ao ângulo de um passo.

Mas então como descobrir a quantidade de graus por passo, é o que vamos explicar agora.

Como descobrir a quantidade de graus por passo

É importante destacar que o ângulo de passo ou a resolução de um motor de passo é importante na precisão do posicionamento do motor.

Neste caso, podemos citar o exemplo dos modelos mais comuns de motor de passo que possuem 200 passos por volta.

Ou seja, o motor leva cerca de 200 passos para completar uma volta.

Neste caso, se você quiser descobrir a quantidade de graus por passo, basta dividir 360 graus pelo número de passos.

E isso significa que para um motor de 200 passos, basta dividir 360 por 200.

Na prática, será equivalente a 1,8 graus por passo.

Na imagem abaixo é possível visualizar um exemplo de um motor de passo, confira.

Tipo de motor de passo Nema 23

Neste caso, podemos citar o exemplo do tipo de motor de passo Nema 23, confira abaixo.

O que é um motor de passo Nema

Esse motor de passo acima de 30Kgf.cm 3A é recomendado para projetos de automação, CNC e impressoras 3D.

Na prática, esse tipo de motor de passo oferece o melhor custo benefício quando se necessita de movimentação com posicionamento preciso.

Além disso, ele possui alta qualidade, com vida útil mais prolongada.

Outro detalhe é que ele é mais robusto e possui baixíssimo índice de manutenção.

E por último, ele é otimizado para trabalhar com resoluções de micropasso que garantem uma precisão maior ao sistema de movimentação.

Especificações do motor de passo Nema 23

Confiras as especificações desse motor de passo Nema 23 abaixo.

  • Marca: Wotiom
  • Código do modelo: WS23-0300-30-4
  • Torque: 30 kgf.cm
  • Ângulo do Passo: 1.8º
  • Classe de Isolação: B
  • Resistência de Isolação: 100Mohm
  • Número de Fios: 4
  • Tensão por Fase: 3,9V
  • Corrente por Fase: 3.0A
  • Resistência por Fase: 1,3ohm ±10%
  • Indutância por Fase: 6,5mH ±20%

Esse motor de passo Nema 23 30Kgf.cm 3A está disponível no Mercado Livre por cerca de R$ 259,00.

Mas onde é usado o motor de passo, é o que vamos descobrir agora.

Onde é usado o motor de passo na prática

O motor de passo é muito utilizado em vários equipamentos do nosso dia a dia.

Na prática, nós podemos citar o uso do motor de passo em equipamentos comuns como por exemplo impressoras e até scanners.

Mas o motor de passo também pode ser encontrado na indústria automobilística, confira abaixo.

Motor de passo na indústria automobilística

Neste caso, o motor de passo é usado no atuador de marcha lenta.

Mas também pode ser usado nos mostradores do painel e até na injeção eletrônica dos carros.

Além disso, o motor de passo também pode ser encontrado em vários processos na indústria, confira abaixo.

Motor de passo na indústria

É importante destacar que o motor de passo pode ser encontrado na indústria em geral.

Na prática, ele pode ser encontrado em vários processos de fabricação computadorizados.

E nós podemos citar o exemplo das máquinas de corte a laser, fresadora e vários outros equipamentos que necessitam de alta precisão.

Outro exemplo interessante é a aplicação do motor de passo na robótica, confira.

Motor de passo na robótica

Neste caso, não podemos deixar de citar o exemplo do motor de passo na robótica.

Neste caso, o motor de passo geralmente é utilizado através de uma ligação utilizando o arduíno em sistemas de automação.

Mas antes de finalizar este artigo que explica sobre o que é um motor de passo,, confira as nossas recomendações abaixo.

Mais informações sobre o motor de passo

Nesse artigo acima nós explicamos o que é um motor de passo, para que ele serve e onde é usado na prática.

Mas é importante destacar que nós já fizemos um artigo completo que explica o que é o motor de passo, como ele funciona e quais são os tipos.

Por isso, se você tiver interesse, então você pode acessar o artigo acima para saber mais.