Elétrica

3 tipos de motores de passo e para que eles servem

Mardey Costa
Escrito por Mardey Costa em 26/08/2022
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Você conhece os 3 tipos de motores de passo e para que eles servem?

Neste artigo, você vai descobrir quais são os 3 tipos de motores de passo e para que eles servem e onde são usados na prática.

Portanto, se você quer aprender mais sobre esse assunto, então continue lendo esse artigo. Nele você vai aprender sobre:

E se você gostou do que vem por aí, então não deixe de compartilhar este artigo com seus amigos nas redes sociais, para que eles possam conhecer os tipos de motores de passo.

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3 tipos de motores de passo

O motor de passo é o tipo de motor onde é possível obter o controle preciso da posição do seu eixo.

Na prática, esse tipo de motor de passo é muito utilizado em sistemas onde a execução de movimentos de rotação necessitam de muita precisão.

Além disso, também é possível obter um controle preciso da velocidade e torque aplicados pelo motor.

Mas então quais são os tipos de motores de passo, é o que vamos conferir agora.

Tipos de motores de passo

Existem três tipos básicos para o motor de passo e cada um deles possui diferentes características desde a construção, é que vamos explicar agora.

Temos os tipos de motores de passo com imã permanentes, os tipos de motores de passo de relutância variável e os tipos de motores de passo híbrido.

Mas então qual a diferença entre os tipos de motores de passo, é o que vamos explicar agora.

Diferença entre os tipos de motores de passo

Para explicar a diferença entre os tipos de motores de passo, nós fizemos uma tabela abaixo, confira.

Diferença entre os tipos de motores de passo

Na tabela acima, é possível verificar a diferença entre cada um dos tipos de motores de passo conforme o ângulo de passo, o torque de saída e o torque de manutenção.

Além disso, também é possível verificar essa diferença na comparação entre a velocidade de pulso, o tipo de aceleração, o ruído, micro passo e o design.

Por isso vamos conhecer agora os tipos de motores de passo com imã permanente, confira abaixo.

Tipos de motores de passo com ímã permanente

Como o próprio nome já sugere, os tipos de motores de passo com imã permanente, possuem um imã permanente em um eixo liso.

Além disso, ele possui um campo magnético permanente, que é somado ao campo magnético das bobinas, o que permite um torque maior durante a partida.

Mas para que serve os tipos de motores de passo com imã permanente, é o que vamos entender agora.

Para que serve os tipos de motores de passo com imã permanente

Geralmente, esse tipo de motor de passo possui uma mecânica de funcionamento mais simples.

E também é considerada mais barata ou com produção de baixo custo e não possui dentes no rotor.

Por outro lado, uma característica deste motor é que ele possui uma menor precisão nos passos.

Neste caso, estamos fazendo essa comparação em relação aos outros dois tipos de motores de passo explicaremos mais adiante.

Mas então como funcionam os tipos de motores de passo com imã permanente, é o que vamos explicar agora.

Como funcionam os tipos de motores de passo com imã permanente

O funcionamento desse tipo de motor de passo se dá pela energização de duas bobinas opostas, que irão definir a posição do rotor.

Na imagem abaixo é possível visualizar um exemplo de um dos tipos de motores de passo com ímã permanente, confira.

Tipos de motores de passo com imã permanente

Neste caso, é importante destacar que uma das partes mais importantes do motor de passo é o rotor.

E neste caso, os motores de passo de imã permanente possuem um rotor magnetizado ou de imã permanente.

Esse modelo é composto por um rotor de imã com polaridade fixa com campo magnético permanente.

E tudo isso se soma ao campo magnético das bobinas, no qual é possível obter uma vantagem no torque na partida.

Rotor com torque moderado

Por isso, podemos dizer que esse o tipo rotor de imã permanente apresenta um torque moderado.

Na prática, ele permite a configuração de passo de 45° ou 90° graus e também é considerado silencioso.

Mas a sua desvantagem está na sua aceleração que é mais lenta e a velocidade de pulso também é baixa.

Mas como funcionam os tipos de motores de passo de relutância variável, é o que vamos descobrir agora.

Tipos de motores de passo de relutância variável

Diferente do motor de passo com imã permanente, o motor de passo de relutância variável não possui um imã dentro do motor.

Neste caso, o eixo do motor de passo de relutância variável é de ferro, e o campo magnético é formado pela energização das bobinas para alinhar o eixo.

Mas para que serve os tipos de motores de passo com de relutância variável, é o que vamos entender agora.

Para que serve os tipos de motores de passo de relutância variável

Os tipos de motores de passo de relutância variável estiveram entre os primeiros modelos de motores de passo.

Mas atualmente eles são considerados bastante raros e também são pouco usados. 

A grande diferença desse tipo de motor é o fato de não haver um campo magnético permanente fazendo ele ter um torque, ou força, menor na saída.

Mas então como funcionam os tipos de motores de passo com relutância variável, é o que vamos explicar agora.

Como funcionam os tipos de motores de passo com relutância variável

Na imagem abaixo é possível visualizar um exemplo de funcionamento dos tipos de motores de passo de relutância variável, confira.

Tipos de motores de passo com relutância variável

Neste caso, o rotor do motor de passo é produzido com um núcleo de ferro.

E também apresenta enrolamentos que quando energizados com corrente contínua, tornam-se pólos magnetizados.

Isso significa que os dentes do eixo são alinhados com os dentes de um estator e desalinhados com relação ao outro.

E em seguida, o próximo grupo de bobinas é ligado alinhado o eixo ao outro estator e desalinhando do estator anterior, fazendo o eixo girar em passos.

Além disso, é importante destacar que a resolução do motor de passo de relutância variável pode ser aumentada.

Neste caso, isso pode ser feito através do aumento dos dentes no rotor e também através do aumento do número de fases.

Rotor com baixo torque

De maneira geral, todo o processo de rotação irá ocorrer quando os dentes do estator são atraídos para os pólos energizados.

Diferente do rotor de ímã permanente, esse tipo de rotor irá possuir um baixo torque.

Mas é importante destacar que ele irá ganhar quando a questão for velocidade e também aceleração.

Mas como funcionam os tipos de motores de passo híbrido, é o que vamos descobrir agora.

Tipos de motores de passo híbrido

O motor de passo híbrido é o tipo de motor que usa a mecânica do motor de passo de relutância variável, somada à potência do ímã permanente no eixo.

Mas para que serve os tipos de motores de passo híbrido, é o que vamos entender agora.

Para que serve os tipos de motores de passo híbrido

Os tipos de motores de passo híbrido é o tipo de motor de passo mais comum em indústrias.

Na prática, esse tipo de motor de passo híbrido, possibilita um maior torque e com mais precisão dos passos.

Essa precisão dos passos pode variar de 3,6° à 0,9° graus, contra 7,5° à 15° para o ímã permanente.

Mas então como funcionam os tipos de motores de passo híbrido, é o que vamos explicar agora.

Como funcionam os tipos de motores de passo híbrido

Neste caso, o eixo do motor é construído com dois grupos de dentes, um com o POLO SUL saliente e o outro com o POLO NORTE, de modo que os dentes fiquem alternados.

E de forma semelhante aos tipos de motores citados anteriormente, as bobinas devem ser ligadas em sequência para que o eixo possa girar.

Na imagem abaixo é possível visualizar um exemplo de funcionamento dos tipos de motores de passo híbrido, confira.

Tipos de motores de passo híbrido

É importante destacar que tanto o rotor quanto o estator são dotados de dentes.

Na prática, isso possibilita uma melhor configuração de micro passo.

Rotor com alto torque

Outro detalhe importante é que o rotor do motor de passo híbrido possui um alto torque.

Além disso, também possui velocidade de pulso alta, aceleração rápida, sem ruído e permite a configuração de micro-passo.

Por isso, ele representa a união das melhores características dos rotores de imã permanente e de relutância variável. 

Mas antes de finalizar este artigo que explica sobre os tipos de motores de passo, confira as nossas recomendações abaixo.

Mais informações sobre os motores de passo

Nesse artigo acima nós explicamos quais os tipos de motores de passo, para que eles servem e como funcionam na prática.

Mas é importante destacar que nós já fizemos um artigo completo que explica o que é o motor de passo, como ele funciona e quais são os tipos.

Por isso, se você tiver interesse, então você pode acessar o artigo acima para saber mais.